Meghajtómechanizmusuk alapján ezeket az eszközöket két fő típusra osztják:
Manuális raklapemelő targoncák: ezek a fogantyúra ható kézi erőre támaszkodnak a hidraulikus rendszer működtetéséhez. Tipikus példa erre az AMW 22-es sorozat, amely 120 kg-os terhelést mindössze három szivattyúlökettel képes felemelni, és négy -pontos mérőcellával van felszerelve a 0,1%-os pontossági tűrés elérése érdekében.
Elektromos raklapemelők: Ezek három különböző üzemmóddal rendelkeznek:
Walkie{0}}stílus: A kezelő a berendezés mellett sétál, hogy irányítsa annak mozgását; példa erre a TPC-1 modell, amely stabilizátor kerettel és hajtókerék szerelvénnyel van felszerelve.
Állj-stíluson: A kezelő a berendezésbe integrált platformon áll a kormányzás vezérléséhez; reprezentatív modell az EJE C20, amely 752 mm-es emelési magasságot támogat.
Ülés-stílus: A vezetőüléssel és kormánykerékkel felszerelt stílust a nagy távolságú-szállítást igénylő helyzetekre tervezték.
